Drehkransteuerung mit einer Achse

Folgende Seite beschreibt den Aufbau eines Steuergeräts sowie der Einbau eines Modellbauservos zur Animation eines Plasikbausatzes aus dem Hause Faller (R1) . Die Software kann customized werden. Es sind grundsätzlich alle erdenkliche Steuerungsaufgaben möglich. Hierzu muss lediglich ein Image auf den Chip geflashed werden. Eine 2-Achsvariante ist in Vorbereitung. Viel Spaß beim Nachbau !

Ein großer Dank hierbei an Dirk Momann und Stefan Bieringer .

	Ein handelsüblicher Servo (z.B. Conrad-Elektronik ca. 15 Euro) ist die Basis für unseren Antrieb. Zur späteren einfacheren Montage der Antriebsstange wurde der Servo - wie links in dem Bild angezeigt - über Kopf montiert.

	Auf diesem Bild sieht man die Einzelteile für den Antriebsstangenantrieb.

	Ein Messingrohr, dessen Innenmaß etwa 1/10 größer ist als die Achse, bildet das Lager für unseren Antrieb. Sämtliche Teile (Achse, Messingrohr, Servo-Gabeln) bekommt man für wenige Euro in gut sortierten Modellbaufachgeschäften.

	Auf diesem Bild sieht man die Montage der Drehachse des Krans. Der grüne Lenkhebel wurde aus einem Abfallstück Leiterplattenmaterial hergestellt. Die verschiedenen Bohrungen sind sinnvoll, um später ein optimales Übertragungsverhältnis zwischen Servo und Kran zu ermöglichen. Auch hierbei muss etwas experimentiert werden, da es sehr schwierig ist, den Einbau in Worte zu fassen.

	Da sich unterhalb des Drehkrans Schienen befinden, ließ das vorherrschende Lichtraumprofil es nicht zu, den Servo näher an die Drehachse zu montieren. Deshalb ist der Servo in einem Abstand von ca. 30 cm (rechts oben kleiner schwarzer Kasten) montiert.

	Die fertige Bedieneinheit Die Bedieneinheit wurde so aufgebaut, dass ein manuelles und automatisches Fahren des Krans möglich ist. Der Software ist so konfuguriert, dass der Beladekran ca alle 6 Sekunden einen ca 90° Bogen durchfährt. Mit den Tasten F 1 und F 3 können zusätzlich Schaltfunktionen mit einer Summenstrombelastung von maximal 150 mA gestaltet werden. Sollten größere Lasten betrieben werden, empfiehlt sich der Einsatz eines Relais.

	Optional kann der DIP-Schalter S 1 von unten bestückt werden. Somit ist ein nachträchliches Programmieren der Einheit ohne Öffnen des Gehäuses möglich.

	Der Aufbau der Bedieneinheit von innen. S1 wurde von unten bestückt un mit 3 IC-Sockeln auf das notwendige Niveau abgesenkt.

	Die fertige Bedieneinheit mit Anschlusseinheit

	Die Verbindung zwischen Bedieneinheit und Anschlusseinheit wurde mittels SUBD-Kabel 9polig ausgeführt. Die Anschlusseinheit setzt lediglich den SUBD-Stecker in die Lüsterklemme um.

	Der noch nicht fertig montierte Drehkran wurde so ausgeführt, dass eine Rutschkupplung (Messingrohr) als Lager diente. Sollte sich ein Fahrzeug Versehen im Drehbereich des Kranes befinden, passiert nichts, da die Kupplung so schwach eingestellt ist, das Kran und Fahrzeug keine Beschädigung erfahren.

	Durch Anklicken des linken Bildes erhält man alle nötigen Daten zur Erstellung der Leiterplatte. Stromlaufplan Layoutfilm Stückliste Beschreibung

	Die Software für den ATMEL (R2) Chip kann per Email zum Selbstkostenpreis hier angefordert werden. Bitte dazu blaues Bild anklicken.


	Zum Betrachten des Videos bitte Kamera doppeltklicken. DSL -Variante

	Zum Betrachten des Videos bitte Kamera doppeltklicken. Modem56K -Variante


Das Entwicklerteam stellt sich vor : Stromlauf und Software: Stefan Bieringer Leiterplattenlayout, Realisation, Publikation: Jürgen Herberger Mechanische Beratung: Dirk Momann

Nachbau auf eigene Gefahr. Für eventuelle Schäden ist der Nachbauer selbst verantwortlich !!!


(R1) ist ein eingetragenes Produkt der Firma Faller. (R2) ist ein eingetragenes Produkt der Firma ATMEL.
© 2006 Stefan Bieringer / Jürgen Herberger